手竿
手竿的范围很广，包含长杆，溪流竿，并继竿等，但是支架麻烦，架好后才能垂钓。它的长度可达到很长，最长有18米，一般在3米至8米之间，大多为短节竿。手竿是传统鱼竿演变而来的，主要用于内陆钓淡水鱼，缺点比较重。
手竿分为软钓竿，中钓竿和硬钓竿
软钓竿柔韧性好，在竿尖受力后，弯弓的顶点在距竿尖的2/5至1/2处。它弹性好，受力时竿体变形大，持竿手感极佳，灵敏度强，鱼上钩后不易脱钩，因此趣味性较强。中钓竿的软硬程度适中，弯弓的顶点在距竿尖3/10处，软硬适中，弹性也好，手感适中，是一种兼用型的鱼竿。硬钓竿竿体硬度大，弯弓顶点靠近竿尖1/5处。受力后强度高，变形小。适用于多水草地带或钓鱼比赛用。
抛竿
抛竿的钓线可达数百米，而且收放自如，改变了手竿钓鱼不离手的束缚，让钓鱼的人双手得到解脱。抛竿使钓鱼人延长了手臂，抛的远，可近可远，钓点随意。抛竿的抗风性能也很好，钓鱼的时候遇上四.五级大风都没有很大影响。
路亚
路亚竿硬度是指路亚竿的最大负荷值以及适合抛投的饵重范围，路亚竿的硬度由软到硬大概分为几个等级：UUL-UL-L-ML-M-MH-H-XH-XXH。其中“M”为分界线，以上为软，以下为硬。
路亚竿的调性等级
SS——SUPERSLOW超慢调，5:5曲度，适合铅笔，长体米诺，漂浮米诺，水面系列等。
S——SLOW慢调，4:6曲度，即竿体曲度在竿梢方向40%的位置，适合CRANKBAIT，SPINNERBAIT等。
MR——MediumRegular中慢调。
R——REGULAR中调，3:7曲度，即竿体曲度在竿梢方向30%的位置，适合RUBBERJIG，VIB，MINNOW，高比重等。
MF——MediumFsst中快调。
F——FAST快调，2:8曲度，即竿体曲度在竿梢方向20%的位置，适合RUBBERBAIT，包铅软鱼，雷蛙等。
FF——1.5:8.5曲度，即竿体曲度在竿梢方向15%的位置，适合包铅软鱼，雷蛙等。
XF——超快调，1:9曲度，即竿体曲度在竿梢方向10%的位置。
路亚竿重量相当的轻，它基本是实心插接的，这样的结构特点决定了它轻便坚固机械强度高，适合路亚钓法频繁抛投的特点，这样的竿在使用过程中不易让使用者疲劳。路亚竿不同于使用漂浮的竿子，完全靠操控路亚来上鱼，因此竿子的灵敏度。韧性和整体协调性相当重要。
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